John Deere avança na autonomia de máquinas para pomares

A GUSS Automation, subsidiária integral da John Deere, planeja integrar o lidar digital Rev8 OS0, da Ouster, à próxima geração de máquinas autônomas para pomares. O sistema pretende ampliar a percepção dos equipamentos em ambientes com vegetação densa, poeira, pulverização e variações de iluminação.

O sensor oferece campo de visão amplo e gera nuvens de pontos tridimensionais. Esses dados permitem mapear troncos, linhas de cultivo e contornos do terreno. A tecnologia também apoia navegação e detecção de obstáculos. A GUSS busca reduzir limitações de sistemas tradicionais de GPS em pomares e vinhedos, nos quais a operação autônoma pode exigir precisão na escala de centímetros.

O Rev8 OS0 usa a arquitetura L4 Ouster Silicon e combina dados tridimensionais de profundidade, cor nativa em alta faixa dinâmica e construção voltada a ambientes externos. A integração prevista adicionará recursos de sensoriamento aos pulverizadores autônomos da empresa.

Segundo a GUSS, um operador pode monitorar até oito máquinas autônomas a partir de um notebook. O controle inclui operações de pulverização realizadas pelos modelos Orchard GUSS e Mini GUSS em culturas permanentes.

A empresa também avalia o uso da mesma abordagem de autonomia baseada em lidar em outras operações de pomares e vinhedos.