A Jacto anunciou no dia 19 de agosto a entrada em diferentes mercados, como plantio de grãos e colheita de cana, com o lançamento de vários produtos para estes setores, além de novos equipamentos para os segmentos tradicionais da marca, como pulverização e agricultura de precisão.

De acordo com o diretor-presidente da Jacto, Fernando Gonçalvez, a entrada em novos segmentos de mercado faz parte das estratégias da companhia para o crescimento. “Significa criar novas linhas de produtos, entrar em novos mercados e avançar no exterior. É exatamente isso que estamos fazendo”, explica. De acordo com ele, as inovações devem estar baseadas em novas premissas, como a digitalização, a eficiência e produtividade no campo, a rastreabilidade da produção e a atenção a um consumidor cada vez mais ativo e engajado em práticas e ações sustentáveis. “Por isso, a inovação constante é um fator decisivo para que o agricultor, centro da cadeia produtiva, produza mais e melhor”, afirma.
  

Ao todo, foram seis lançamentos: colhedora de cana Hover 500, pulverizador autônomo Arbus 4000 JAV, as plantadeiras Lumina 400 e Meridia 200, a plantadeira automotriz Uniport Planter 500 e o Ecossistema Digital Jacto Connect.

Colhedora de cana da Jacto, Hover 500 tem motor de 470cv, duas linhas de colheita, com esteiras de 16 polegadas de largura que encaixam nos espaçamentos de plantio da cana, trafegando de forma alternada nas entre linhas. A Hover 500 tem capacidade de colher na mesma velocidade das atuais máquinas de uma linha, possibilitando colher no mesmo período o dobro de cana, explica o gerente de Negócios da Jacto, Adilson Bazucco. “Ao colher simultaneamente duas linhas, tem potencial redução de até 35% no consumo de litros de combustível por tonelada de cana colhida”, explica Bazucco.
  

A plataforma de colheita flutuante é conectada à estrutura da máquina e possibilita acompanhar a declividade lateral do terreno, com um corte mais rente do solo, minimizando as perdas e os danos às soqueiras. Possui elevador mais largo, com sistema de giro e levante robusto. A cabine, completamente com acesso pelos dois lados da máquina.

Outro lançamento da Jacto foi a terceira geração do veículo autônomo da Jacto. Com tecnologia Otmis, o Arbus 4000 JAV possibilita que com um tablet ou de qualquer ponto remoto da fazenda seja possível controlar a máquina em operação na lavoura.   

Ele possui gerenciamento automático de obstáculos que para automaticamente quando encontra algo no trajeto, informando o controle de operações para a tomada de decisão da ação a ser executada. O sistema de pulverização possui ventiladores independentes com motores elétricos que possibilitam a precisão no controle. Um sistema de escaneamento a laser avalia a massa foliar da planta, consegue identificar o tamanho e a proporção da planta, bem como onde existe massa verde, posicionando os ventiladores de forma adequada para que o produto seja aplicado no alvo.
  

Estas informações servem de entrada para o controle do sistema de pulverização, que, através de um conjunto individual de válvulas integradas ao sistema de multiventiladores, funciona de forma independente por meio de motores elétricos, permitindo uma pulverização de qualidade diferenciada com corte inteligente de seções, entregando a quantidade exata de produto e volume de ar ideal em cada parte da planta, evitando assim desperdícios de produto e energia.
  

O Arbus 4000 JAV tem controle autônomo de operações, com monitoramento remoto e controle interativo do veículo através de um console que pode estar na mão do gestor da frota. A tecnologia permite trabalhar com mais de um veículo ao mesmo tempo, com a função comboio e alinhamento virtual das máquinas. Em termos de design, o equipamento é moderno e compacto, sem superfícies que possam causar danos aos frutos e partes da planta.
  

O Arbus 4000 JAV vem com tração hidrostática independente 4x4, suspensão e direção independentes nas quatro rodas e reservatório de quatro mil litros. Toda a tecnologia existente neste pulverizador autônomo foi desenvolvida pela Jacto.

A Jacto também está entrando no mercado de semeadoras, com três linhas de plantio. São produtos que atenderão diferentes tamanhos de propriedades, já que as opções vão desde 11 linhas até 61 linhas, dependendo do modelo. A principal novidade neste segmento é, sem dúvidas, o Uniport Planter 500, um projeto inovador de uma máquina exclusiva para plantio.

O Uniport Planter 500 é uma plantadeira automotriz, conjunto de tração e plantio numa única máquina. É a primeira plantadeira automotriz e híbrida do Brasil. Ele tem motorização híbrida diesel e elétrica de 470cv e controle independente de tração nas quatro rodas. Tem alta capacidade produtiva, com reservatório central de sementes com 8,7 mil litros e capacidade de 49 a 61 linhas de plantio. Possui transmissão híbrida com motores independentes em cada roda, cinco seções articuladas e independentes, sistema de redução de embuchamento e sistema “down force” independente, responsável por manter de forma constante e programada a pressão das linhas de plantio sobre o solo.
  

Um sistema de direção inteligente permite manobras programadas nas cabeceiras, levantando automaticamente o sistema de plantio e recolocando de volta no trajeto. A cabine é com suspensão independente, desenhada para a operação de plantio, com todas as tecnologias da linha Otmis.

A Meridia 200 pode ser configurada de 11 a até 23 linhas de plantio, em três seções diferentes. Ela possui dosadores Precision Planting e sistema de força constante na linha de plantio definida antes do início da operação, de acordo com o tipo de solo.

A plantadeira autotransportável pode ser configurada para 29, 33 ou 37 linhas de plantio, 37 linhas de sementes e fertilizantes até 61 linhas apenas com sementes. Possui reservatório de insumos de 8,7 litros. Quando configurada apenas com sementes, um único abastecimento dá conta de uma jornada inteira de plantio. Os pontos de abastecimento estão localizados no ponto central da plantadeira. O reservatório possibilita utilizar sementes e fertilizantes ou apenas um dos produtos. O fechamento da plantadeira para o modo transporte pode ser feito de modo automático em 90 segundos e deixa a máquina com uma largura de apenas 3,20m.

Sistema Digital Conect é um ecossistema que concentra todas as informações e conexões entre as máquinas no campo, pessoas, revendas e fábrica. “Precisamos unir as máquinas que estão andando na lavoura com as pessoas, sejam produtores, operadores, gerentes de fazenda ou revendas da Jacto, explica o gerente de Novos Negócios, Guilherme Panes. O sistema digital trabalha em vários pontos de venda e possibilita o diagnóstico direto da fábrica, com um time multifuncional que dá suporte para os agricultores e revendas, explica Fernando.
  

Estão disponíveis no mercado a partir de agora os módulos de atendimento ao cliente, banco de informações de produtos, chat da fazenda, gestão de operações, localizador de revendas, treinamentos, ferramentas para a agricultura e classificados de máquinas.
  

Para este ano, a Jacto já colocará no mercado apenas a plantadeira Meridia 200. Os demais lançamentos estarão disponíveis, em lotes controlados, a partir de 2021.


Com seis grandes lançamentos, a Jacto anuncia sua entrada também nos mercados de cana e plantio, apresentando máquinas com inovações tecnológicas.

Jacto realiza grandes lançamentos para novos mercados

O monitoramento efetivo, via computador de bordo, do plantio mecanizado de cana-de-açúcar pode aumentar de forma significativa a eficiência operacional, atuando no aumento do tempo produtivo e adequando a velocidade da operação. O resultado se traduz em ganhos expressivos na capacidade operacional do conjunto trator-plantadora (ha/dia).

Com isto, é possível plantar toda a área planejada dentro do melhor período indicado para cada região, contribuindo para a redução de custos operacionais e uma melhor produtividade em função da época de plantio recomendada.

Um Controle Operacional Agrícola (COA) ativo e a elaboração de planos de ação para identificar e tratar os principais motivos de paradas do conjunto trator-plantadora são premissas básicas para se iniciar uma gestão assertiva desta operação.

Um estudo de caso foi realizado em uma usina localizada no Oeste do estado de São Paulo, com solos predominantes como argissolo. A área de plantio possui 6.950ha e os estudos foram realizados entre 2018 e 2019. A usina utiliza o plantio 100% mecanizado, e possui nove conjuntos trator-plantadora.

As plantadoras de duas linhas (faixa de trabalho de 2,40m) são de canas picadas que realizam a sulcação-adubação, distribuição de mudas, aplicação de inseticidas e cobrimento dos sulcos. Estas máquinas são tracionadas por tratores de 240cv potência.

O estudo de caso iniciou-se em 2018 com a instalação dos computadores de bordo nos tratores do conjunto trator-plantadora para monitoramento e apontamento dos tempos e movimentos das operações de plantio. A equipe recebeu treinamento para utilizar a tecnologia e o plantio foi realizado pela usina, sem interferência no processo

Os dados eram transmitidos por telemetria para o centro de operações agrícolas da usina (COA), e foram analisados os tempos produtivos, improdutivos e a velocidade de trabalho.

Após o plantio, os dados foram analisados e identificados os pontos críticos da operação. Com isso a usina pôde elaborar estratégias para reduzir os tempos não produtivos para 2019, além de replanejar uma nova época de plantio.

Os centros de operações agrícolas são os principais receptores das informações, as quais são disponibilizadas por sistemas operacionais que possibilitam visualizar o equipamento e seu estado operacional em tempo real de uma forma intuitiva, possibilitando uma visão holística de cada operação e comunicando a todo momento com os gestores. Seus desempenhos são visualizados por operador, turno, equipamento ou grupos de equipamentos, assim como frotas inteiras de uma maneira simples e objetiva.

O trabalho no COA consiste numa busca incessante por irregularidades ou atos duvidosos dos equipamentos dentro das operações, e quando encontradas as falhas, busca-se eliminá-las progressivamente com apoio dos gestores de campo, sendo estes as peças fundamentais para o resultado positivo da eliminação dos atos irregulares, juntamente com os analistas de monitoramento, orientando e advertindo os fiscalizados. Nesta linha, a combinação do COA em apoio aos fiscalizadores é uma força motriz de controle das variáveis e das relações entre elas.

Em 2018 o plantio foi realizado entre fevereiro e julho, com o uso dos nove conjuntos trator-plantadora instrumentados com os monitores de bordo e sistema de telemetria em uma área de 6.950ha.

Os dados foram analisados no COA e indicaram que para o período de plantio, a hora produtiva média foi de 5,50 horas, variando entre três horas e 9,86 horas (29,92%). Este tempo produtivo médio gera uma eficiência de 30,56%, considerando que a jornada de trabalho do plantio é de 18 horas (Figura 1). O turno C é destinado para manutenção programada e não foi considerado neste estudo.

A análise dos apontamentos realizados durante o plantio indica que os dois principais tempos não produtivos foram os deslocamentos das máquinas (classificado com tempo improdutivo), com uma média 3,22 horas, e abastecimento de mudas (média 2,65 horas), classificado como um tempo auxiliar na operação (Figura 2).

A velocidade de trabalho do plantio foi de 4,05km/h, com uma variação entre 3km/h e 4,60km/h (11,16%). Por meio destes resultados, a usina trabalhou com duas estratégias para o plantio de 2019: reduzir os tempos não produtivos e verificar a possiblidade de realizar o plantio em um período menor com o intuito de aumentar a produtividade do canavial.

Em 2019 foi redefinido o novo período de plantio, com o intuito de aumentar a produtivdade das áreas. A estratégia para a definição deste período foi embasada no conceito de pontualidade das operações agrícolas, que é definido como a capacidade de efetuar as operações na época em que a qualidade e/ou quantidade de um produto é otimizada.

Foi definida para o ano de 2019 a realização do plantio da cana-de-açúcar entre os meses de março e junho, período em que ocorre as maiores produtividades para a região. A média de produtividade no primeiro corte neste período é de 116,75t/ha, enquanto que para o período do plantio realizado em 2018 (fevereiro a julho) é de 111,50t/ha. Com isso, a redução do período de plantio pode acarretar um acréscimo de 5,25t/ha (Figura 3).

Durante o ano de 2019 a equipe da usina acompanhou no COA o processo de plantio, verificando em tempo real o cumprimento do cronograma da meta diária para que, caso  necessário, medidas fossem tomadas para que a meta seja cumprida. A Figura 4 ilustra uma das imagens do COA para esta análise.

Verificou-se que no final do período de plantio  a hora produtiva aumentou de 5,5 para 8,99 horas, o que acarretou acréscimo na eficiência operacional de 30,56% para 37,46% (acréscimo de 6,9 pontos percentuais) (Figura 5).

Este acréscimo ocorreu sobretudo pela redução dos dois principais tempos não produtivos verificados em 2018: deslocamento (redução de 53,42%) e abastecimento de mudas (redução de 24,53%). Os outros tempos não produtivos também foram reduzidos, sendo que o único tempo que ocorreu acréscimo foi o de manobras (Figura 6).

No ano de 2019 a velocidade foi acrescida de 4,05km h-1 para 4,96km h-1 (acréscimo de 22,4%), oscilando entre 3,99km h-1 e 6,49km h-1. Este aumento é relevante pois aumentou a capacidade téorica da máquina na mesma proporção (de 0,97ha h-1 para 1,19ha h-1)

IMPACTOS NA CAPACIDADE DE PLANTIO E NA DEMANDA DE MÁQUINAS

O tempo produtivo médio e a velocidade média de plantio de 2019 resultaram em uma capacidade operacional de 10,70ha por dia (o dobro do ano de 2018), o que resultou em uma demanda de nove conjuntos trator-plantadora (Figura 7).

Com isso, o tempo produtivo de 2019 permitiu realizar a área total do plantio no período planejado com o número de máquinas existentes na usina, sem a necessidade de adquirir mais máquinas para atender este objetivo (Figura 8).

O plantio realizado em quatro meses tem uma produção estimada em 811,41 mil toneladas, um acréscimo de 4,7% em relação ao plantio realizado em 2018 durante o período de seis meses (Figura 9).

IMPACTO DO PLANEJAMENTO NOS CUSTOS OPERACIONAIS

Calculou-se o custo horário do conjunto trator-plantadora para identificar o impacto do planejamento no custo operacional e no investimento das máquinas. Para determinar os custos, foi utilizada a metodologia proposta por Milan (2004) e Asabe (2011).

O conjunto trator-plantadora apresentou um valor de aquisição de R$ 658.000,00, em que 62% deste valor refere-se ao trator de 240cv, e o custo horário total do conjunto foi de R$ 204,24 por hora, e o maior componente deste custo corresponde ao custo com combustível com 51% do valor do conjunto.

O custo operacional do conjunto trator-plantadora utilizando os dados de 2019 foi de R$ 343,53/ha, uma redução de 50% no custo quando comparado com os dados observados em 2018 (Figura 10). Isto se deve ao aumento da capacidade operacional gerado pelo aumento do tempo produtivo provocado pelas estratégias de gestão da usina elaborada por meio dos dados do COA.

Todos os dados e informações utilizados na elaboração e revisão do planejamento operacional só foram possíveis graças ao monitoramento da operação de plantio e da atuação do COA na análise desses dados. Neste cenário, a atuação do COA foi estratégica, transformando dados em informação, conhecimento e tomadas de decisões assertivas nos processos agrícolas.

O aumento da eficiência operacional do conjunto trator-plantadora permitiu a utilização da frota existente, sem a necessidade de aquisição de novas máquinas, contribuindo para a redução de custos.

Luis Ricardo Bergamo, Solinftec; José Vitor Salvi, Fatec “Shunji Nishimura”/Pompeia (SP)

Uso do controle operacional agrícola (COA) no
plantio de cana-de-açúcar possibilita aumentar o desempenho dos conjuntos a
ponto de viabilizar a redução de frota.

Uso do controle operacional no plantio de cana-de-açúcar

Em decorrência da disponibilidade de dados e informações, surgiu uma
série de tecnologias para que as máquinas agrícolas pudessem trabalhar com
maior exatidão em tempo real, utilizando sistemas eletrônicos. Assim, a
Agricultura de Precisão (AP) fez com que as atividades fossem medidas e
controladas, georreferenciadas ou não, evitando desperdícios, elevando a
eficiência e a rentabilidade.

Este modelo de agricultura, diferente do modelo tradicional, buscou
atender especificamente a pontos individualizados da cultura, cada vez menores,
a fim de extrair a melhor uniformidade da produção. Com a fusão
multidisciplinar das engenharias agrárias, elétrica e da informação, atuando em
tempo real, obtiveram-se as melhores decisões advindas de dados coletados de
maneira eletrônica.

Por mais que conceitos de tecnologias incorporadas viessem sendo
desenvolvidas, desde 1966 até 1970 pouca bibliografia havia sido gerada
abordando o tema, quando a partir dos anos de 1980 a eletrônica em máquinas
agrícolas começa a ser ampliada. No Brasil começa a ficar evidente após 1990 e
está diretamente ligada ao tamanho das propriedades, ao poder aquisitivo dos
agricultores, à escolaridade e às culturas produzidas.

Cada vez mais as máquinas e os implementos agrícolas estão sendo
desenvolvidos com instrumentação e sistemas eletrônicos embarcados, para isto
foi concebido o padrão ISO 11.783, também conhecido como Isobus, padronizando o
método e o formato das trocas de informações entre unidades de controle,
instrumentações, atuadores, unidades de armazenamento de dados e interação
homem-máquina.

As tecnologias da informação e comunicação (TICs) vêm sendo empregadas,
para aperfeiçoar o fluxo dos dados e devido à sua quantidade estão exigindo
computadores cada vez mais eficazes, assim estes dados não estão mais sendo
utilizados apenas localmente na própria máquina. 

A computação ubíqua é uma tecnologia que se refere ao uso de
dispositivos móveis, seus serviços e recursos, que são capazes de descobrir nos
ambientes outros dispositivos móveis, seus serviços e recursos e se conectar a
eles. Na computação em nuvens existe a possibilidade de acessar arquivos e
executar diferentes tarefas pela internet, em qualquer lugar, não precisando
instalar aplicativos no computador. Os dados não se encontram em um computador
específico, mas sim em uma rede que acessa os serviços on-line, executam as
tarefas e salvam todo o trabalho. Enquanto os servidores executam um programa
ou acessam uma determinada informação, o computador do usuário precisa apenas
do monitor e dos periféricos para a interação.

O emprego de computação ubíqua e/ou em nuvens, para coleta,
transmissão, armazenamento e tratamento de dados atualizados para que decisões
possam ser tomadas, permite fazer mapeamentos acessíveis fora de centrais de
dados e em tempo real, assim como análises georreferenciadas por veículos
aéreos não tripulados (Vants) e satélites, trocando informações com as
máquinas, fazendo com que o trabalho de apoio à decisão tenha mais dados,
informações e eficiência.

O Núcleo de Inovação em Máquinas e Equipamentos Agrícolas (Nimeq), da
Faculdade de Agronomia Eliseu Maciel (Faem) da Universidade Federal de Pelotas
(UFPel) buscou verificar o quanto sistemas eletrônicos embarcados estão
inseridos em máquinas e implementos agrícolas atualmente no Brasil. Foi
utilizada uma metodologia de revisão bibliográfica sistemática para coleta de
dados, a qual consistiu na busca pela informação da questão definida, visando
identificar, selecionar, avaliar e sintetizar evidências relevantes disponíveis.

A análise foi feita utilizando os catálogos e informações disponíveis
nos sites de algumas das principais marcas no setor de máquinas agrícolas do
mercado brasileiro em dezembro de 2019. Foram pesquisados 44 fabricantes e
destes aproximadamente 23 têm produtos ou desenvolvimentos que possuem
tecnologia com eletrônica embarcada, sendo eles Baldan, Fankhauser,
Fertisystem, Haramaq, Incomagri, Jacto, Jan, John Deere, Jumil, J. Assy, Kuhn,
Massey Ferguson, NB Máquinas, New Holland, Nogueira, PTA – Precisão Tecno-Ago,
Rubemaq, Semeato, Stara, Tatu-Marchesan, Tramontini, Valtra e Vence Tudo.

Os grupos AGCO e Kverneland, e as empresas Claas, CNH, Grimme, John
Deere, Poettinger e Same Deutz-Fahr, possuem em conjunto pesquisas na área de
padronização de tecnologias eletrônicas utilizadas na agricultura, chamado
Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF), o qual foi responsável pelo
desenvolvimento e popularização do padrão Isobus.

De maneira geral, os principais equipamentos e sistemas comerciais
disponíveis hoje no mercado nacional estão resumidos a seguir, e neste artigo
foram divididos em equipamentos agrícolas (adubadoras autopropelidas,
distribuidores de fertilizantes, enfardadoras de fardos cilíndricos,
pulverizadores tratorizados e autopropelidos, semeadoras-adubadoras e vagões
forrageiros ou vagões misturadores) e tecnologias gerais de apoio para o
agricultor.

EQUIPAMENTOS AGRÍCOLAS COM SISTEMA DE ELETRÔNICA
EMBARCADA

As adubadoras autopropelidas podem ter controle automático de sessões
com abertura e fechamento automático, minimização de sobreposição nas entradas
e saídas das bordaduras, controle uniforme de dosagem e distribuição de
fertilizantes e também podem ser equipadas com acesso a GPS, piloto automático,
câmeras e sistema de taxa variável.

Os distribuidores de fertilizantes podem ser equipados com computador
integrado para controle de deposição em taxa variável, georreferenciada ou
fixa, selecionado pelo operador.

Para a enfardadora de fardos cilíndricos existe um sistema de densidade
pré-selecionável para os fardos.

Os pulverizadores tratorizados, opcionalmente podem ter marcadores de
linha com espuma acionados eletricamente, comando controlador/regulador
elétrico-hidráulico da vazão de calda por georreferenciamento, fechamento
automático de seções, acionamento individual de bicos, sensores de altura,
temperatura e umidade para pulverização e câmeras.

Nos pulverizadores autopropelidos, além dos controladores elétricos das
máquinas, elas podem vir equipadas com piloto automático, georreferenciamento e
controlados pelas unidades computacionais que atuam nas bombas e no controle da
pulverização a taxas variáveis.

As semeadoras-adubadoras em linha podem vir equipadas com sistemas que
monitoram e controlam em todas as linhas em taxas variáveis as sementes e os
fertilizantes, acionando motores eletro-hidráulicos, atuando nos dosadores para
garantir as quantidades necessárias, além de ajustar a pressão nas molas
pneumáticas. Podem fornecer suporte ao piloto automático, informações de
população, área total trabalhada, alarmes configuráveis para velocidade de
plantio, falhas e duplas nas linhas de sementes, desligamento individual de
linhas, correções de profundidade e indicação dos níveis nos depósitos, além de
abertura e fechamento automatizados das seções para o transporte. Também
opcionalmente podem vir equipadas com um sistema que permite a sincronização
das semeadoras-adubadoras para o uso de até quatro máquinas simultaneamente em
uma área.

Em vagões forrageiros ou vagões misturadores, as balanças dosadoras
eletrônicas permitem preparar até 99 formulações com dez matérias-primas para
ração animal, com sistema de controle remoto com ou sem fio.

TECNOLOGIAS GERAIS DE APOIO PARA O AGRICULTOR

Além destas tecnologias, existem muitas outras para auxiliar o produtor
rural, entre elas gerenciamento das culturas, sistemas para a tomada de
decisões e aplicativos de celulares para auxílio nas regulagens e calibração de
pulverizadores, semeadoras-adubadoras e distribuidores de fertilizantes.

 Os sistemas de rastreamento e
gestão de frotas em tempo real permitem saber a localização e utilização da
máquina, alerta de falhas, diagnósticos, gestão de manutenção e gerência de
parâmetros de utilização.

Uma plataforma com suporte remoto utiliza mapas e informações coletadas
em campo, culturas, talhões, produtividades, fertilização, agroquímicos, entre
outros e integra várias soluções, análise, tratamento e calibração dos dados
agronômicos e identificação de oportunidades.

Os sistemas de levantamentos altimétricos permitem a construção de
obras com finalidades hídricas, como represas, canais de irrigação e sistemas
de drenagem.  Para o preparo do solo
tem-se disponível o equipamento para nivelar solo, taipas, terraços e afins.

O monitor de frota
opcional em colhedoras automotrizes utiliza um sistema com sensores, GPS e
interface homem-máquina, em que dados da colhedora, de produtividade,
econômicos e de condições da lavoura são amostrados e mostrados, podendo ser
armazenados para futuros tratamentos, para ser utilizados de referência para
mapeamentos e cruzamento de dados para recomendações de aplicações em taxas
variáveis.

O sistema de piloto automático por georreferenciamento pode melhorar o
gerenciamento e planejamento das operações, reduzir compactação, economizar
combustível por reduzir manobras, controlar taxas de pulverização, fazer
mapeamento de cobertura automático, diminuir danos à cultura e gerar
relatórios. Disponibiliza um serviço de integração em uma central de
monitoramento, onde são gerados mapas, controle de produtividade, seleção de
rotas, controles de parâmetros, de todas as atividades desempenhadas na
produção rural, do plantio, manejo, colheita e armazenamento de grãos, por
acesso remoto. Também conta com serviço de integração com informações
importantes onde os técnicos nas concessionárias possam auxiliar remotamente
nas decisões.

As tecnologias embarcadas encontradas na análise realizada possuem
características em comum, sendo elas focadas em tecnologias para aplicação de
insumos, coleta de dados para análise e mapeamento da produção, podendo ser
georreferenciados ou não, utilizando mapas, de forma a aperfeiçoar a produção.
Em sua maioria utilizam o padrão Isobus e são focados em sistemas para
agricultura de precisão.

Daniel Duarte da
Silveira, Ramón Justiniano
Benitez Centurion, Ângelo Vieira dos
Reis e Mauro Fernando
Ferreira, UFPel

Com maior disponibilidade de
informações, a Agricultura de Precisão está cada vez mais presente no cotidiano
dos produtores brasileiros, tornando as operações agrícolas ainda mais
eficientes e rentáveis.

Como a tecnologia mudou o perfil das máquinas agrícolas

Dentre as funções
realizadas pelo trator, a principal é com relação ao tracionamento de
equipamentos e implementos agrícolas através da barra de tração. O conhecimento
da capacidade de tração possibilita utilizar a máxima eficiência energética
oferecida pelos modelos. A potência do motor é a primeira informação para
balizar os outros fatores envolvidos na capacidade de tração, uma vez que a
energia produzida no motor pela combustão interna de combustível, e através do
sistema de transmissão, é disponibilizada aos rodados que, em contato com o
solo, geram a propulsão do trator.

Os rodados além de
permitirem a autopropulsão do trator, proporcionam a transformação da potência
do motor em potência útil na barra de tração. Entretanto, parte dessa energia
produzida pelo trator se perde em resistência ao rolamento, interação
rodado-solo, patinagem, tipo de operação a ser executada e a configuração de
tração. Sendo assim, a melhoria da capacidade de tração do trator será obtida
quando se tem maiores valores de potência na barra.

As configurações de
tração nos tratores de rodados pneumáticos, os quais são a maioria dos tratores
no Brasil, se dividem em três modelos: 4x2, 4x2 TDA e 4x4, além dos modelos que
possuem rodados de esteira. O trator modelo 4x2 tem como características o eixo
traseiro com rodados pneumáticos providos de garras e de diâmetro maior que os
rodados dianteiros, sendo o eixo que produz tração, e um eixo dianteiro com
rodados direcionais de menor diâmetro. Já modelos 4x4 apresentam todos os
rodados com o mesmo diâmetro e com garras realizando a tração tanto no eixo
traseiro como no dianteiro.

Um dos modelos mais
versáteis atualmente, desde tratores de menor potência até os de mais alta
potência, é o 4x2 TDA caracterizado pela possibilidade utilizar a tração
dianteira auxiliar quando acionada. Para este modelo, todos os rodados
apresentam garras, entretanto os do eixo dianteiro possuem menor diâmetro.

ESTIMANDO A POTÊNCIA NA BARRA DE TRAÇÃO

Uma forma de se estimar a
potência na barra de tração levando em consideração o tipo de tração e o modelo
de rodado é apresentada pela Asabe (Sociedade Americana de Engenharia Agrícola
e Biológica), conforme apresentado na Figura 1. 

Com base no esquema da
Figura 1 e utilizando como exemplo um trator com 180cv de potência no motor e
modelo de tração 4x2 TDA, se realizar uma operação em solo firme, este pode
disponibilizar uma potência na barra de tração de 115cv. Este valor é obtido
através da determinação da potência na TDP de 149,4cv (180cv x 0,83) e
posteriormente estimado em função da superfície do solo firme (149,4cv TDP x
0,77). Para outros tipos de superfícies, assim como modelo de tração, os
valores serão diferentes, sendo que o procedimento para estimar a potência na
barra de tração é o mesmo.

É importante ressaltar
também que esta estimativa de capacidade de tração na barra em tratores
agrícolas pode apresentar variações em razão de marca, modelo, tipo de
transmissão e das contínuas melhorias que são apresentadas pelos fabricantes
nos processos de produção para melhor eficiência operacional dos tratores.

Dentre as especificações
do trator com relação aos rodados pneumáticos, a pressão de inflação e a
lastragem do pneu utilizado são de extrema importância, já que este sistema
suporta o peso da máquina em condições estática e dinâmica, além de ser o
responsável pela interação com o solo, agindo como um sistema de amortecimento
para as irregularidades do mesmo.

Basicamente são
utilizados dois tipos de pneus em tratores agrícolas: diagonais e radiais.
Existem diferenças construtivas e de desempenho entre estes dois tipos de
pneus. 

Os pneus diagonais, por
exemplo, geralmente necessitam de pressões de inflação maiores que os radiais,
e isso acaba produzindo uma menor área de contato do pneu com o solo, gerando
maior índice de patinagem, aumento da compactação do solo, maior transferência
de vibrações ao trator e operador.

Os pneus radiais, por sua
vez, possuem um modo construtivo mais moderno, que proporciona mais
durabilidade, maciez e uma área de contato com o solo mais efetiva. Essas
características possibilitam que o trator trabalhe em condições mais próximas
das ideais de tração, mesmo com uma pressão de inflação dos pneus muito menor
do que a utilizada nos pneus diagonais. Isso acaba gerando menor consumo de
combustível, menos compactação por causa da maior área de contato do pneu com o
solo, menos vibrações no conjunto e aumento do desempenho operacional,
justamente pelo seu modo construtivo e pela menor pressão interna.

Independentemente do
modelo de tração e do rodado que constitui o trator, durante a operação ocorrem
perdas na capacidade de tração, em razão das características e do tipo de solo
em que o trator irá realizar o trabalho. Para solos firmes há uma maior capacidade
de tração em relação ao solo solto em função do cisalhamento do mesmo, como
pode ser observado na Figura 1, onde esta perda ocorre principalmente pela
patinagem dos rodados. 

Com o objetivo de
melhorar a capacidade de tração dos tratores nas operações agrícolas e reduzir
as perdas por patinagem, tradicionalmente se utiliza de lastragem no trator
agrícola, técnica essa que consiste em adicionar peso no trator,
proporcionando, assim, maior contato do rodado com a superfície de
deslocamento. Mesmo a lastragem proporcionando melhorias na capacidade tração
do trator, esta deve ser realizada seguindo procedimentos técnicos. 

A quantidade de lastro a
ser adicionado ao trator deve ser compatível com a operação a ser executada e
com a recomendação do fabricante, ou seja, em trabalhos que exigem maior
demanda da capacidade de tração, como um preparo do solo, pode-se ter mais
lastro no trator, já para uma operação com menor exigência dessa capacidade de
tração, o lastro em excesso poderá ser prejudicial, ocasionando redução da vida
útil do trator. 

O índice de patinagem do
trator é um importante indicativo para verificar se a lastragem está adequada e
consequentemente oferece uma capacidade de tração satisfatória. Essa
determinação pode ser realizada de forma simples durante a atividade em campo,
apenas com a contagem de voltas dos rodados de tração do trator. Recomenda-se
fazer a verificação de patinagem na velocidade usual de operação a ser
realizada. Para isso, conta-se dez voltas do rodado traseiro a partir de uma
marca de referência com o implemento no solo, em seguida repete-se o
procedimento com o implemento elevado. A partir dos dados coletados pode-se
determinar o Índice de Patinagem (IP), de acordo com a equação abaixo.

A porcentagem ideal de
patinagem para modelos de trator com tração 4x2 está entre 10% e 15%, e para
modelos 4x2 TDA e 4x4, de 8% a 12%, sendo que estes valores podem ser
diferentes em razão das características do modelo de pneus utilizados e das
recomendações dos fabricantes, sendo recomendado verificar sempre o manual.

Com os valores adequados
de patinagem e lastragem, é possível melhorar a capacidade de tração do trator
durante a operação, mas é importante a verificação dos outros fatores
envolvidos para que se tenha um desempenho satisfatório da atividade, lembrando
sempre de verificar as recomendações técnicas fornecidas no manual dos
fabricantes.

A capacidade de tração de um trator
está ligada a diferentes mecanismos, motor, transmissão e tração, influenciada
também por fatores como lastragem, tipo de pneus e pressão de inflação
utilizados.

Interferência do motor, transmissão e pneus na tração do trator

Um dos setores mais
beneficiados com a chegada das tecnologias é o agrícola. A capacidade de obter
informações mais precisas das áreas produtivas torna a tomada de decisão mais
assertiva e é justamente nesse ponto que se inserem as tecnologias de maneira
geral. A obtenção de dados de uma lavoura é o pontapé inicial para um maior
retorno produtivo, os dados em questão referem-se à máxima extração de
informações a respeito da cultura a ser implantada. Mas não para por aí, os
dados obtidos para o início de um cultivo são apenas o começo para a aquisição
de bons resultados, um ponto importantíssimo quando o assunto referido é a
obtenção de dados faz referência ao acompanhamento do desenvolvimento
fenológico de uma cultura, principalmente no que diz respeito à sua sanidade e
à sua população em campo.

A agricultura de
precisão (AP) é um sistema de gerenciamento da produção capaz de promover
informações úteis à tomada de decisão com base em uma representação realista
dos fatores que interferem na produção das lavouras. O uso de equipamentos
tecnológicos conciliado a esse sistema de gerenciamento permite uma precisão e
acurácia ainda maior no levantamento dessas informações, permitindo administrar
as operações de manejo e otimizando a utilização de insumos baseada no
princípio de variabilidade do solo e clima. 

O gerenciamento de uma área produtiva é diretamente
relacionado a dois fatores, a quantidade e a qualidade das informações obtidas
do seu cultivo. A característica que define esses dois fatores diz respeito a
quão representativas estão as variabilidades existentes na área,
excepcionalmente a variabilidade espacial.

Uma das principais
esferas da agricultura de precisão é o sensoriamento remoto, por sua vez
caracterizado pela prática de obter informações das lavouras sem que haja um
contato físico, realizando a coleta dos dados por meio de uma interação da
radiação eletromagnética com a superfície terrestre.

Os sensores remotos são
classificados como terrestre, tipo de sensor que pode ser portátil ou acoplado
a uma plataforma terrestre de condução; Suborbital, com sensores acoplados a
plataformas aéreas (exemplo: drones), e os sensores orbitais, caracterizando o
uso de imagens de satélites. O princípio de funcionamento desses sensores pode
ser de maneiras ativa (que emitem a própria fonte de luz, no caso os sensores
terrestres) e passiva (que dependem da luz solar, no caso imagens aéreas e
orbitais).

A determinação do tipo de sensor a ser utilizado está
diretamente ligada ao propósito do levantamento de informações e ao seu nível
de detalhamento, principalmente.

Uma ferramenta inovadora
no setor agrícola são as aeronaves remotamente pilotadas, do inglês remotely
piloted aircraft (RPA), ou popularmente chamadas de drones. O uso dessa
plataforma aérea permite o acoplamento de sensores ópticos, deste modo tornando
mais prática, eficiente e detalhada a coleta de informações sobre as áreas
produtivas. Isso é proporcionado pela capacidade da aeronave em sobrevoar e
realizar um imageamento total da área, fornecendo informações de tal maneira a
propiciar um banco de dados muito importante para posterior tomada de decisão,
não restringindo quaisquer culturas.

Os drones permitem a
coleta de informações em uma maior frequência ao longo do período de
desenvolvimento das culturas, reduzindo as variáveis de interferência quando
comparados a outros tipos de plataformas, levando em consideração, ainda, que a
alta resolução das imagens que são obtidas pelos drones é o fator principal e
de maior importância quando se trabalha com AP, pois isso se trata de uma maior
eficiência no grau de detalhamento do objeto-alvo, que neste caso são as
culturas. Esse alto nível de detalhamento é o que de fato detecta as
variabilidades de menor proporção, que também são de grande importância.

A cana-de-açúcar está
representada em ampla área produtiva no Brasil, destacando-o como maior país
produtor desta cultura, a qual se tem o maior aproveitamento na fase de geração
de produtos, salientando ainda que o gerenciamento do cultivo é o real
responsável pelo rendimento da cultura em campo.

Uma das grandes causas
que interferem na produtividade e posterior rendimento da cultura está atrelada
à população de plantas por área, este fato se dá pela presença de falhas em
meio às linhas de plantio.

As falhas são
facilmente encontradas em todos os canaviais, o que os diferenciam são a
proporção e a dimensão dessas falhas. Canaviais que estão no início do ciclo
produtivo têm menor probabilidade de apresentar falhas, mas ainda assim são
presentes, entretanto, canaviais próximos da reforma estão propícios à maior
presença de falhas. Mas qual o motivo do canavial estar com tantas falhas?
Aliás, o que é considerado uma falha? Como posso determinar o percentual de
falhas do meu canavial? Esses são apenas alguns dos vários questionamentos que
se tem a respeito dos canaviais.

Inicialmente, o fato da
existência de falhas nos canaviais é devido à ocorrência de vários fatores,
seja pela qualidade das mudas/colmos distribuídas nos sulcos, presença de
pragas ou doenças, manejo inadequado na aplicação de defensivos, tráfego
excessivo de máquinas em campo ou por danos e abalos ocasionados pela colheita
mecanizada, enfim, inúmeros fatores, considerando ainda que o vigor das plantas
a cada colheita vai diminuindo, estimulando ainda mais a presença das falhas. E
o que de fato é uma falha? Falha é considerado o espaço sem a presença de
plantas entre dois colmos numa mesma linha de plantio, e para que essas falhas
sejam mensuradas pode ser utilizada a tecnologia de capturas de imagens aéreas
por drones, possibilitando uma leitura real e precisa das falhas em área total.

DETERMINAÇÃO
DE FALHAS
NAS LINHAS DE
PLANTIO

O fato de se utilizar
os drones para levantamentos aéreos proporciona grandes vantagens aos
produtores de cana-de-açúcar, a potencialidade dessa ferramenta é imensa. Com
as imagens obtidas pelo drone é possível obter informações de falhas de áreas
desejadas, além de poder fazer um acompanhamento ano a ano da cultura e
averiguar seu desempenho em campo.

O modo como as falhas
são extraídas das imagens vem de uma série de processos, que são dependentes
desde as características do planejamento de voo ao processamento das imagens.
Alguns atributos produtivos da cultura são muito importantes para se ter uma
representação significativa das falhas nas linhas de plantio, principalmente a
altura das plantas, uma vez que alturas de planta muito elevadas podem mascarar
o real resultado.

Os passos iniciais para
a execução desta ferramenta é selecionar um talhão ou área de interesse e
designar um plano de voo para esta área. Durante a execução do voo, que será de
forma autônoma, o drone captura imagens de toda área determinada, georreferenciando
cada imagem capturada. Após o registro de todas as imagens, há a ortomosaicagem
(junção de todas as imagens por meio de técnicas de fotogrametria).
Posteriormente ocorre o processamento para identificação das linhas de plantio,
onde são extraídos os perímetros em que não há a presença de plantas juntamente
de suas respectivas dimensões, assim são caracterizadas as falhas no canavial.

Em meio à diversidade
de alternativas de escolha disponíveis no meio produtivo, através da
agricultura de precisão torna-se mais assertiva a tomada de decisão. A
necessidade de escolha de uma prática ou técnica a ser efetuada no canavial é
determinada pelos dados que foram coletados. Essas informações que foram
obtidas serão utilizadas na tomada de decisão, fornecendo ao produtor um
diagnóstico da sua cultura exibindo os problemas encontrados, o que facilita na
escolha do que deve ser feito e como fazer para solucionar o problema. Práticas
como as zonas de manejo são utilizadas nesse processo.

As zonas de manejo são
delimitações da área na tentativa de se obter subáreas homogêneas para
direcionar os tratamentos necessários, essas práticas são utilizadas nas
lavouras, baseadas nos problemas encontrados de acordo com a obtenção dos
dados, essa é uma maneira de poder solucionar os problemas com maior eficiência
e assertividade, respeitando as variabilidades existentes na área. 

Problemas como as
falhas no canavial podem ser solucionados, a exemplo de um replantio dos pontos
de falhas ou até mesmo optar pela reforma do canavial. Para decidir qual
escolha a ser tomada, deve-se levar em consideração não apenas o fato da
existência das falhas, mas também sua proporção, idade do canavial, histórico
da área, ambiente de produção, bem como uma análise econômica, pois um dos
processos que necessitam de maior investimento no canavial é a reforma.

Marcelo Rodrigues
Barbosa Júnior e Cristiano Zerbato, Unesp

O Brasil é o maior produtor de
cana-de-açúcar do mundo e diversas tecnologias têm auxiliado os produtores a
melhorar o manejo e aumentar a produtividade das suas lavouras e os drones têm
sido cada vez mais utilizados em tarefas importantes neste cultivo.

Uso de imagens aéreas para identificar falhas no canavial

O Brasil é um
dos principais produtores e exportadores de fibra de algodão em nível mundial,
sendo o estado de Mato Grosso um dos grandes destaques por apresentar condições
favoráveis em relação ao clima e ser topograficamente propício à mecanização
dos procedimentos que envolvem todo o manejo do ciclo da cultura. Durante a
condução da cultura, exceto a capina em áreas de algodão não resistente a
herbicidas, todas as etapas são mecanizadas desde a semeadura até a colheita,
porém ao contrário da maioria das culturas onde a última etapa é a colheita, no
algodão ainda tem-se mais uma etapa que é a destruição de seus restos
culturais, em que na maioria das vezes utilizam-se máquinas e equipamentos
especiais.

A destruição dos restos culturais do algodoeiro após a colheita é uma
prática recomendada como medida preventiva, visando à redução da população de
pragas e doenças, entre estes, bicudo, lagarta-rosada e broca-da-raiz, as quais
podem permanecer alojadas nos restos culturais ou se desenvolver nas plantas
rebrotadas. Tradicionalmente, a destruição da soqueira é feita pelo método
mecânico, com o uso de grades ou arados que destroem a parte aérea e o sistema
radicular das plantas, evitando, assim, o seu rebrote. 

O desempenho operacional das máquinas agrícolas baseia-se em um
conjunto de informações por vezes complexas, que determinam suas
características ao executarem operações em determinadas condições de trabalho.
O objetivo do trabalho foi avaliar as operações de destruição da soqueira do
algodoeiro, particularmente intrínseca a esse cultivo, com diferentes métodos
mecânicos, sendo eles colhedora adaptada, correntão e triton. 

O trabalho foi conduzido na fazenda Mãe Margarida, pertencente ao grupo
Terra Santa Agro, município de Santa Rita do Trivelato, região Norte do estado
do Mato Grosso, a sede da propriedade com latitude 14°03’20.79’’S, latitude
55°22’58’’O e altitude média de 534m.

Para a realização da destoca do algodão foram realizadas três operações
mecânicas, onde as máquinas usadas foram uma colhedora Jonh Deere STS 9750 para
o corte superficial do pé do algodão, corrente tipo faca (correntão) com o
auxílio de dois tratores (Jonh Deere 8430 e Case Magnum 340) para conclusão da
operação, e um triton acoplado a um trator John Deere 7500 para destruição
superficial do pé do algodão. 

A destoca do algodão foi realizada utilizando três operações mecânicas.
Uma colhedora para o corte superficial do pé do algodão, dois tratores para
operação de passagem da corrente tipo faca (correntão) e um triton acoplado a
um trator para destruição superficial do pé do algodão, conforme especificações
técnicas (Tabela 1). 

As operações foram divididas em dois talhões “B3” e ”B1”, com
comprimento médio de 1.590m cada um, e as condições agronômicas encontradas no
local no momento da operação, além de já terem feito as bordaduras (25m cada
lado do talhão) com o triton para facilitar o acesso de caminhões durante o
embarque dos rolinhos da lavoura para a algodoeira, já havia sido feita também
a primeira aplicação de herbicida para o controle de rebrota na cultura, e a
segunda dose de herbicida 15 dias após a destruição mecânica, sendo também uma
variável isolada (Tabela 2).

O delineamento experimental foi em blocos casualizados constituídos de
três tratamentos, sendo três métodos de destruição de soqueiras (1 – colhedora,
2 – correntão e 3 – triton) com três repetições, sendo que para cada repetição,
representava quatro passadas. Em todas as operações, as revisões eram feitas em
horários alternativos para evitar perdas de tempo produtivo, mesmo isso
ocorrendo, ainda assim eram necessárias vistorias básicas, a fim de validar a
revisão feita em outros turnos. O talhão inicialmente utilizado foi o “B3” com
todas as operações citadas com exceção da colhedora e do triton por falta de
área uniforme se fez necessária uma repetição do tratamento do triton e
colhedora no talhão “B1” ao lado. Para cada repetição era abastecido o tanque
de cada máquina utilizada para operação, e após o final da repetição o tanque
era novamente abastecido e a diferença era anotada. 

Avaliaram-se a capacidade de campo operacional, a capacidade de campo
efetiva, a eficiência de campo e o consumo de combustível. Os dados de
desempenho operacional e energético foram submetidos a análise de variância
pelo teste F e as médias, quando significativas, foram comparadas pelo teste de
Skoott-Knott a 5% de significância utilizando o software Sisvar 5.6.

O desempenho operacional de cada método no campo (Tabela 3) demonstrou
que a eficiência de campo entre as três operações se apresentou bem próxima,
tendo uma variação máxima de 7,17% entre a melhor eficiência de operação e a
pior. A operação com o correntão e triton foram a que apresentou melhores
eficiências de campo, não apresentando diferença significativa entre si. O fato
de a colhedora ter tido a menor eficiência de campo também era esperado, pois
durante a operação a mesma também necessita de um número maior de ajustes e
regulagens quando comparada com os outros dois métodos. 

Mesmo que as operações de triton e correntão estejam com as melhores
eficiências, as três estão dentro do recomendado pela Asabe (1996), entre 50% e
80%. Levando em consideração as reais condições de operação, como os efeitos
dos fatores operacionais, já que se o operador, por exemplo, for mais
experiente esse valor poderá ser alterado. Por meio do tempo máquina de cada
operação realizada a campo, onde se consideram todos os fatores discutidos
anteriormente, pode-se verificar que estatisticamente a operação realizada com
o correntão foi a que teve melhor capacidade de campo operacional dentre as
três analisadas, com 16,94ha/h, seguida, com menos da metade da capacidade do
primeiro citado, da colhedora, e, por último, o triton, sendo a operação com
pior capacidade real de campo.

A capacidade de campo efetivo (CCE) é o que teoricamente em condições
de operação se consegue com sucesso realizar a mesma, não leva em consideração
o tempo máquina (Tm), somente o tempo produtivo e a área tratada, uma relação
direta e objetiva. Dentre as operações, observa-se que o correntão possui a
melhor capacidade de campo efetivo em relação às demais operações, ou seja,
consegue trabalhar ou tratar mecanicamente, mais hectares/hora que as demais
operações. Isso pode ser explicado pelo fato de que sua velocidade é maior que
as outras duas operações, 3,83m/s (13,8km/h) em média, e sua largura efetiva de
trabalho seja maior também (15m, devido às duas passadas). O triton, mesmo que
possuindo uma boa velocidade média, 3,25m/s (11,7km/h), não possui uma grande
largura efetiva (4,56m), assim como a colhedora que possui uma razoável largura
de trabalho (9m) e uma razoável velocidade média 2,78m/s (10km/h), por essa
razão essas duas operações possuem capacidade de campo efetiva inferior ao
correntão.

O consumo de combustível observado (L/ha) leva em consideração o volume
de combustível de cada máquina designada para cada operação realizar o
tratamento de 1ha (Tabela 4). Pela análise de variância, observou-se que as
operações que menos consumiram combustível foram as com triton e correntão,
inclusive não apresentando diferença significativa no nível de 5% entre si, e
assim a operação que mais demanda volume de combustível para realização de um
hectare foi a com colhedora.

O consumo horário (L/h) é o volume de combustível necessário para a
realização da atividade em uma hora, o panorama muda em comparação com o
consumo por hectares, pois nesse caso o correntão é quem consome mais
combustível para realização de uma hora de operação, porém a operação triton se
mantém como uma das operações mais econômicas, assim como na tabela anterior. O
fato de o correntão ser a operação que mais consome se dá pelo fato de que são
duas máquinas pesadas realizando a operação como descrito anteriormente, e por
esse fato seu consumo horário é alto, porém seu consumo para realização de um
hectare é baixo devido à sua alta capacidade operacional. Portanto, baseado na
área de plantio de algodão da fazenda onde se realizou o experimento, que é de
5.658ha e no preço do litro de diesel, que é de R$ 3,60, temos que a redução do
custo operacional em termos de consumo de combustível do triton para a
colhedora chega ao valor de R$ 10.637,00 por safra, ou ainda 1,88 R$/ha.

Em contrapartida, se o foco for rendimento operacional o método que
mais se destacou foi o correntão, devido à sua grande largura de trabalho. Já a
colhedora, baseada nas análises que foram feitas, não se mostrou viável do
ponto de vista de custo e tampouco no rendimento operacional. Dentre os três
métodos mecanizados avaliados, o que apresentou melhor desempenho e viabilidade
econômica foi o triton, devido à baixa potência do trator utilizado, o que
refletiu diretamente no menor consumo de combustível.

Carlos Alberto
Viliotti, Gabriel Benhosi e Elivânia Maria
Sousa Nascimento, UFC/AAA; Leonardo de
Almeida Monteiro, UFC/Lima

O processo produtivo do algodão engloba muitas operações, e hoje praticamente todas são mecanizadas. A destruição dos restos culturais do algodoeiro pode ser realizada de diversas formas, mas é preciso que o produtor avalie se é mais vantajoso reduzir custos na operação ou aumentar o desempenho e o rendimento operacional.

Uso de diferentes ferramentas para destruição de soqueiras de algodão

Aos leitores da Revista Cultivar Máquinas trazemos, nesta edição, um comparativo técnico de tratores médios-grandes. A faixa que escolhemos para esta comparação é a central de toda a oferta, representando a potência média de motores entre 120cv e 128cv, de seis marcas diferentes, com os modelos New Holland T6.110, Case Farmall 110A, John Deere 6125J, Massey Ferguson 6712R Dyna-4, Valtra A124 HiTech e LS H125.

Para a escolha de quais modelos iriam ser incluídos no comparativo, optamos por considerar a potência máxima de motor declarada pelo fabricante, corrigindo-a para o padrão estabelecido pela norma ISO TR14396. Isto é, se um trator é apresentado com a potência de referência ISO, foi utilizado o valor informado pelo fabricante, porém se a sua potência era informada com referência a outra norma, usamos um fator de correção para igualar os padrões, visto que a metodologia de medida varia de uma norma para a outra, favorecendo a obtenção de maiores valores nas medições em que se retiram consumidores de potência.   

Além disso, tomamos a informação da oferta atual e a dividimos em categorias, levando em conta a potência informada pelo fabricante, no padrão ISO, e enquadramos em classes para que tivéssemos modelos de tratores que competem entre si pelo mercado. Para isto, aplicamos o padrão de demanda de tração de 14cv por linha de semeadura, procurando a capacidade de tracionar um número igual de linhas.
  

Por último, decidiu-se comparar apenas um modelo de cada marca, optando-se por considerar o modelo de melhor especificação, da oferta de motores de quatro cilindros, turbocomprimidos. Aplicando-se este critério obteve-se uma categoria uniforme com potência de motor entre 120cv e 128cv, composta pelos modelos New Holland T6.110, Case Farmall 110A, John Deere 6712J, Massey Ferguson 6112R Dyna-4, Valtra A124 HiTech e LS H125.
  

Portanto, a potência corrigida já contém a correção devido à norma adotada em relação à de referência, podendo ser diferente daquela que as empresas optam por fornecer em seus materiais de divulgação. Para o enquadramento nesta classe, as diferenças de potências corrigidas apresentaram uma variação de 2,4% a 6,2%, entre a maior e a menor potência de motor, sendo que todos os modelos enquadrados estão dimensionados para tracionar nove linhas de semeadura, pelo referencial utilizado.
  

Os valores de potência foram obtidos nas páginas web dos fabricantes.
  

Os motores dos tratores são fundamentais para disponibilizar energia para que os demais componentes funcionem de maneira adequada, sejam mecânicos, elétricos ou hidráulicos. Como mencionado anteriormente, as potências divulgadas por um fabricante podem ser diferentes de acordo com a norma técnica escolhida, pois no Brasil não há exigência de adoção de normas que certifiquem esta informação. Desta forma, isto permite que dois modelos de tratores que utilizem o mesmo motor, possam informar valores diferentes de potência, adotando referências diferentes.   

Os tratores contemplados neste comparativo são enquadrados na classe III, apresentando potências que vão de 120cv a 128cv na rotação nominal, com motores de quatro cilindros, equipados com turbocompressor e intercooler, geralmente dotados de um sistema de injeção eletrônica de combustível.
  

O trator New Holland T6.110 utiliza o motor da marca FPT, série NEF, modelo N45 de quatro cilindros, com 4.400cm3 de volume interno deslocado, adotando o sistema de injeção mecânica de combustível. Este motor é dotado de um turbocompressor da marca Garret e intercooler apresentando potência nominal de 120cv a 2.200rpm e torque máximo de 550Nm a 1.400rpm. A informação não está disponível, mas, por ser do mesmo Grupo CNH, supõe-se que o modelo Case IH Farmall 110A utilize o mesmo motor, porém informando valor de potência máxima de 123cv na mesma rotação e valor de torque igual nestes dois modelos.
  

No caso do trator 6125J da John Deere, esse conta com motor agrícola de fabricação própria da John Deere, modelo Power Tech 4045H de quatro cilindros, sistema de turbocompressor e intercooler. Possui 4.500cm3 de volume interno deslocado, sistema de injeção eletrônica common rail e sistema EGR (Exhaust Gas Recirculation) para o controle de emissões. O motor desse trator rende uma potência corrigida de 120,5cv a 2.300rpm e torque máximo de 504Nm a 1.500rpm.

Já os modelos de tratores A124 HiTech e 6712R Dyna-4 compartilham o motor AGCO Power 44CWC3 de quatro cilindros, 4.400cm3, injeção eletrônica common rail e sistema turbointercooler. Para atender à norma nacional de emissões de poluentes, contam com sistema iEGR, muito semelhante ao EGR tradicional, mas com algumas alterações de componentes internos. Informam a potência corrigida de 120,5cv a 2.000rpm e torque máximo de 510Nm no Massey Ferguson 6712R Dyna-4 e 528Nm no Valtra A124 HiTech, ambos a 1.400rpm.

O trator LS H125 é equipado com motorização do fabricante Perkins, modelo 1104D-E44TA de quatro cilindros, sistema de injeção eletrônica common rail, 4.400cm3 de volume deslocado e sistema EGR, tecnologia de recirculação dos gases do escape, que reduz as emissões de poluentes sem a necessidade de aditivos à base de ureia. Também conta com turbocompressor e intercooler. Possui potência nominal de 128cv a 2.200rpm, torque máximo de 526Nm a 1.400rpm.

Ao analisarmos os valores de torque, os tratores que possuem em ordem decrescente os maiores valores observados são o Case IH Farmall 110A e o New Holland T6.110, ambos com 550Nm a 1.400rpm. Logo após, aparecem os tratores Valtra A124 HiTech com 528Nm a 1.500rpm, LS H125 com 526Nm a 1.400rpm, Massey Ferguson 6712R Dyna-4 com 510Nm a 1.500rpm e John Deere 6125J, com 504Nm a 1.500rpm.
  

Como mencionado anteriormente, todos os motores dos tratores deste comparativo são sobrealimentados com turbocompressor, acrescidos de intercooler. O sistema de sobrealimentação é conectado ao coletor de escape do trator aproveitando a velocidade de saída dos gases provenientes da combustão, para acionar uma turbina que está conectada diretamente a um rotor que está ligado à linha de ar de admissão.  Isso acarreta o aumento da pressão e de volume de ar na admissão, proporcionando maior eficiência na combustão, consequentemente acréscimo na potência e na economia de combustível, em relação aos motores aspirados. Já o intercooler consiste em um radiador que atua como trocador de calor, tendo como finalidade reduzir a temperatura do ar pressurizado pela turbina, tornando-o mais denso, permitindo o aumento no volume de ar admitido.

Referente ao sistema de injeção eletrônica de combustível, este encontra-se presente nos modelos John Deere 6125J, LS H125, MF 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech. Embora seja um sistema mais moderno, é mais sensível e com maior custo de manutenção, possuindo vantagens em relação à injeção mecânica, como maior economia de combustível e rendimento termodinâmico, decorrente do aumento na pressão de injeção de combustível. Além disso, proporciona a redução na emissão de gases poluentes, permitindo uma melhor adequação dos motores às normas atuais referentes à parte de emissões. Também são suscetíveis à reprogramação e ao ajuste a situações particulares. Já os modelos New Holland T6.110 e Case IH Farmall 110A estão dotados de sistema de injeção mecânica. Segundo os fabricantes, a escolha desse tipo de sistema de injeção permite uma manutenção mais simples e acessível, além de possuir custo inferior, quando comparado à injeção eletrônica, permitindo intervalos mais longos de trocas de óleo.
  

O volume interno dos motores dos tratores comparados é muito semelhante, sendo o FPT N45 o de maior volume deslocado, com 4.485cm³, muito próximo do Power Tech 4045H, da John Deere, com 4.482,9cm³. O motor de menor volume é o Perkins 1104D-E44TA, com 4.398,7cm³, seguido pelo AGCO Power 44CWC3, com 4.397,2cm³.
  

Quando buscamos um comparativo de eficiência e confrontamos o volume interno em relação à potência produzida, os valores resultantes deste quociente tornam-se interessantes, demonstrando que o LS H125 possui a melhor relação, com 34,37cm³/cv, seguido por Massey Ferguson 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech com 36,49cm³/cv, John Deere 6125J com 37,20cm³/cv e, por último, os modelos New Holland T6.110 e Case IH Farmall 110A, com 38,01cm³/cv.
  

Seguindo a mesma linha de raciocínio, outro parâmetro que podemos aplicar para verificar a eficiência dos motores é aquele que relaciona a potência gerada por cilindro do motor. Como todos os modelos comparados possuem quatro cilindros e os valores são muito semelhantes, observou-se que o trator LS H125 obtém a melhor relação, com 32cv/cilindro, seguido pelos modelos John Deere 6125J, Valtra A124 HiTech e Massey Ferguson 6712R Dyna-4, com 30,13cv/cilindro, e pelo Farmall 110A e T6.110, com 29,5cv/cilindro. Cabe ressaltar que as análises de eficiência realizadas, considerando a produção de potência por volume deslocado e por cilindro, desconsideram se o motor está operando próximo ou distante do seu limite mecânico de resistência.
  

O tipo de embreagem, bem como o sistema de acionamento, varia entre os fabricantes dos modelos avaliados, contemplando desde elementos simples como o disco cerametálico combinado a um sistema de acionamento mecânico, até os mais modernos e complexos, formado por discos metálicos sinterizados, de acionamento eletro-hidráulico.
  

O trator New Holland T6.110 possui na sua versão 8x8 embreagem do tipo cerametálica seca, onde o disco entra em contato direto com o platô e o volante do motor, sendo o acionamento realizado de forma mecânica. Já na versão opcional 16x8, a embreagem é do tipo multidiscos embebidos em óleo, com acionamento hidráulico. No caso do trator LS H125, a embreagem também é do tipo cerametálico, porém de acionamento hidráulico na versão standard.
  

O modelo John Deere 6125J apresenta embreagem de acionamento hidráulico denominada PermaClutch, composta de discos de metal sinterizados arrefecidos a óleo. O conjunto funciona imerso em óleo, permitindo maior vida útil e acionamento suave, proporcionando, desta forma, maior conforto ao operador.
  

 Seguindo a mesma tendência, os tratores Massey Ferguson 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech oferecem embreagem do tipo multidiscos úmida, de acionamento eletro-hidráulico. Este sistema apresenta, além da suavidade no acionamento, elevada durabilidade de seus componentes. Quanto ao trator Case Farmall 110 A, este tipo de informação não consta nas especificações técnicas do fabricante.
  

Assim como a embreagem, os modelos analisados apresentam transmissões de diferentes tipos, sendo que algumas marcas atribuem nomes comerciais às suas transmissões. Além disso, observamos nos modelos avaliados uma gama variada de marchas, mantendo-se um escalonamento padrão, possibilitando desta forma uma melhor adequação de velocidades em função das particularidades inerentes a cada operação. Para que isso seja possível, os fabricantes disponibilizam como item opcional nessas transmissões o chamado super-redutor, também conhecido como creeper. Esse sistema amplia o número de marchas pela disponibilidade de mais pares de engrenagens, permitindo o deslocamento a velocidades extremamente baixas. A utilização de baixas velocidades se faz necessária e indispensável em determinadas operações agrícolas, como, por exemplo, na produção de silagem, horticultura e fruticultura.
  

Os tratores New Holland T6.110 e Case Farmall 110 A compartilham a mesma transmissão do tipo sincronizada, tendo como opcional o sistema Hi-lo Dual Power. Possui reversor Synchro Shuttle na combinação de marchas de oito à frente e oito à ré, de acionamento mecânico, e Power Shuttle na combinação de marchas com 16 à frente e oito à ré, e acionamento hidráulico. Este modelo ainda apresenta como configuração opcional um super-redutor, que confere 32 marchas à frente e 16 à ré.
  

Quando analisamos o trator John Deere 6125J, observamos que o fabricante disponibiliza dois tipos de transmissões, a SyncroPlus e, como opcional, a PowrQuad. No caso da transmissão SyncroPlus, esta é sincronizada disponibilizando 12 marchas a frente e quatro à ré. Já a transmissão PowrQuad é do tipo hidrostática, apresentando 16 marchas à frente e 16 à ré, sendo que a troca de marchas ocorre sem a necessidade de parar o trator ou acionar o pedal da embreagem. Isto é possível devido às embreagens serem formadas por discos, que se unem pela pressão de óleo. Além disso, o fabricante oferece como opcional o super-redutor (creeper).   

Para os modelos da AGCO, no Massey Ferguson 6712R Dyna-4 o sistema de transmissão é denominado Dyna-4 Semi-Powershift, de configuração automática, apresentando a opção de 16 marchas à frente e 16 à ré, e com sistema Super-creeper (opcional), que consiste de um redutor de velocidade que disponibiliza uma configuração de 32 marchas à frente e 32 à ré. A Valtra oferece o mesmo câmbio com a denominação HiTech 4 Semi-Powershift e reversor eletro-hidráulico, no modelo Valtra A124 HiTech.   

No caso do trator LS H125, são disponibilizados dois tipos de transmissões, uma sincronizada, considerada padrão, denominada Synchro Shuttle de 12 marchas à frente e à ré, com possibilidade de incremento por um super-redutor (creeper), passando para 20 marchas à frente e à ré. A alternativa de transmissão, oferecida como opcional, é a Power Shuttle, com inversor de acionamento hidráulico com 24 marchas à frente e 24 à ré, que igualmente poderá ser acrescida do super-redutor, para 40 velocidades à frente e 40 à ré.

Para os modelos comparados, destacamos algumas particularidades referentes ao acionamento e às configurações da tomada de potência (TDP), passíveis de serem mencionadas. Porém, tendo-se como base parâmetros considerados padrão e normatizados, relacionados a este sistema, muitas destas características são semelhantes entre os modelos analisados.

SISTEMA HIDRÁULICO ADEQUADO A DIFERENTES OPERAÇÕES

Nos tratores agrícolas o sistema hidráulico caracteriza-se como um sistema de transmissão de força e movimento através da pressurização de um fluido (óleo), dividindo-se em dois sistemas distintos: o sistema de levante hidráulico de três pontos e o sistema hidráulico de controle remoto.
  

Ademais, é importante ressaltar que os sistemas hidráulicos diferem quanto ao seu modo de operação, em outros termos, diferem quanto à forma de fornecer a energia hidráulica aos seus atuadores (cilindro ou motor hidráulico). Desta forma, os sistemas hidráulicos podem ser divididos em circuitos hidráulicos de centro aberto (bomba de engrenagem) e circuitos hidráulicos de centro fechado (bomba de pistão).
  

De maneira geral, o circuito hidráulico de centro aberto é formado por uma bomba de deslocamento constante (bomba de engrenagem), fornecendo fluxo constante e pressão variável, isto é, opera ininterruptamente. Já o circuito hidráulico de centro fechado é formado por bombas de deslocamento variável (bomba de pistão) e pressão constante, ou seja, o fluxo de óleo varia sob demanda, mantendo a pressão do sistema dentro de uma estreita faixa de variação.
  

Assim, os modelos de tratores avaliados, em sua maioria, apresentam circuito hidráulico de centro aberto (bomba de engrenagem), com o opcional de circuito hidráulico de centro fechado (bomba de pistão) no caso dos modelos 6125J da John Deere e 6712R Dyna-4 da Massey Ferguson. O modelo T6.110 da New Holland é o único dos tratores analisados que apresenta circuito hidráulico de centro fechado.
  

A vazão do sistema hidráulico, para os modelos de tratores com circuito hidráulico de centro aberto, varia de 65L/min (mínimo), para o trator John Deere 6125J, até 112L/min (máximo), no caso do modelo H125 da LS Tractor. Para os tratores Case Farmall 110A e New Holland T6.110, os fabricantes oferecem como opcional uma vazão de 100L/min, propiciando um aumento de 20L/min na vazão standard desses modelos de tratores.
  

A vazão máxima do sistema hidráulico dos modelos MF 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech é de 98L/min. O circuito hidráulico desses dois modelos de tratores do grupo AGCO é composto por duas bombas de engrenagens e disponibiliza a função de soma de vazões, o que permite até 98L/min de vazão máxima para o controle remoto. Quando equipado com bomba de pistão, a vazão do MF 6712R Dyna-4 é de 105L/min, logo a função de soma de vazões passa a inexistir.
  

Ao analisarmos a pressão máxima do sistema hidráulico, observamos que esta mantém um comportamento semelhante em todos os modelos comparados, apresentando valores que variam de 180bar a 200bar, estando esta informação indisponível apenas para o modelo T6.110 da New Holland.
  

O sistema de levante hidráulico de três pontos é imprescindível para operação com equipamentos ou implementos dos tipos montados ou semimontados, determinando a relação entre trator e implemento, interferindo diretamente no rendimento e na qualidade das operações a campo. No entanto, a capacidade de levante varia de acordo com a marca, o modelo e conforme foi realizada a sua medição.   

Todos os modelos analisados apresentam os valores de capacidade de levante mensurados no olhal, variando entre os valores de 3.030kgf nos modelos Case Farmall 110A e NH T6.110, a 4.950kgf nos modelos MF 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech. Os modelos JD 6125J e LS H125 apresentam os valores intermediários de 3.800kgf e 4.700kgf, respectivamente.
  

Cabe ressaltar que os modelos Case Farmall 110A, MF 6712R Dyna-4, NH T6.110 e Valtra A124 HiTech também oferecem os valores para a capacidade de levante a 610mm, sendo estes 2.600kgf, 4.260kgf, 1.840kgf e 4.260kgf, respectivamente.
  

Ademais, observamos que o grupo CNH oferece como item opcional, para os modelos Case Farmall 110A e NH T6.110, a utilização de até dois cilindros auxiliares no sistema de levante hidráulico de três pontos, permitindo o aumento da capacidade de levante dos seus modelos.
  

Referente aos braços do sistema de levante hidráulico dos tratores agrícolas, estes podem ser distribuídos em oito categorias distintas que são classificadas segundo a potência da tomada de potência (TDP) à velocidade angular nominal do motor (cv). Nos tratores analisados essa informação está disponível apenas para os modelos Farmall 110A da Case e H125 da LS Tractor, ambos classificados na categoria II.
  

Com relação ao controle do levante hidráulico, todos os modelos apresentam as funções usuais de posição, profundidade e misto. Os tratores Case Farmall 110A, LS H125 e NH T6.110 apresentam acionamento hidráulico por meio de alavanca, já os modelos JD 6125J, MF 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech encontram-se equipados com acionamento eletro-hidráulico. Destaca-se que apenas os modelos do grupo AGCO, MF 6712R Dyna-4 e Valtra A124 HiTech, oferecem controle externo do levante hidráulico de três pontos por meio de botões localizados nos para-lamas traseiros.
  

Outro ponto a ser mencionado refere-se ao sistema hidráulico de controle remoto, o qual é utilizado para acionar cilindros e motores hidráulicos localizados no implemento acoplado ao trator. Os modelos analisados oferecem duas ou três válvulas de controle remoto (VCR) de ação dupla e controle mecânico, exceto o modelo H125 da LS Tractor, que oferece de fábrica três válvulas de controle remoto e quatro como opcional.
  

Com bons pacotes tecnológicos, os
tratores New Holland T6.110, Case Farmall 110A, John Deere 6125J, Massey
Ferguson 6712R Dyna-4, Valtra A124 HiTech e LS H125 apresentam características
e configurações que certamente atenderão às necessidades dos produtores que
procuram modelos entre 120cv e 128cv.

Comparativo de tratores de 120cv e 128cv comercializados no Brasil

A produção de sementes de soja de elevada qualidade é um desafio para o setor sementeiro, e dentre as diversas etapas da sua produção, a condução do manejo correto da colheita é fundamental para a obtenção de uma semente de alta qualidade, que possa ser armazenada com segurança, garantindo o produto final desejado.

Durante o processo de colheita, ocorrem diferentes tipos de perdas nos mecanismos da colhedora, seja na plataforma de corte ou nos sistemas de trilha, separação e limpeza (Moraes et al., 2005). Os danos mecânicos causados pela colhedora são imediatos (visíveis) ou latentes (invisíveis), que podem causar trincas microscópicas e danos internos no embrião, podendo não afetar diretamente a germinação, mas o vigor e o potencial de armazenamento e o desempenho da semente no campo são reduzidos. (França Neto; Henning, 1984).

Estão presentes no mercado colhedoras com sistema de trilha tangencial, também conhecidas como radiais ou convencionais, onde o cilindro e o côncavo estão dispostos em posição transversal ao fluxo do produto, e colhedoras axiais, onde o rotor é posicionado longitudinalmente à máquina e paralelo ao fluxo. Ambos os sistemas possuem suas peculiaridades e de acordo com a regulagem e condições de operação produzem efeitos diferenciados na qualidade fisiológica da semente (Marcondes et al., 2005).

A plataforma de corte tem a função de cortar e recolher o material da cultura. É sustentada pelo canal alimentador que é acoplado no corpo da colhedora, o qual possui a função de conduzir o material recolhido pela plataforma até os mecanismos de trilha e separação. A alimentação do canal é realizada via helicoide ou por uma esteira transportadora, conhecida como sistema esteira. A utilização do helicoide ou esteira também pode apresentar resultados diferentes nas perdas qualitativas e quantitativas. Neste sentido, conduziu-se um experimento para avaliar o efeito de diferentes sistemas de corte/recolhimento e trilha na qualidade de sementes de duas variedades de soja.

O experimento foi realizado no Oeste do Rio Grande do Sul, no município de Alegrete, na safra 2016/2017. As amostras de dois quilogramas foram retiradas do tanque graneleiro das colhedoras às 15h. Devido ao fato de, no momento da colheita, as sementes já se encontrarem naturalmente com o teor de umidade próximo de 12%, o processo de secagem artificial não se fez necessário. O experimento foi conduzido em parcelas subdivididas e dois fatores, em esquema 2x4 (duas cultivares x quatro sistemas de colheita), com quatro repetições, totalizando oito tratamentos e 32 unidades experimentais. Foram utilizadas duas cultivares (Cultivar 1 e Cultivar 2) combinadas com quatro formas de colheita, sendo estas compostas pela colheita manual e mais três colhedoras com as seguintes características contrastantes:

Após a colheita, para avaliar a qualidade física e fisiológica das sementes, foram realizadas nos Laboratórios de Classificação de Grãos e de Fitotecnia do IFFar - Campus Alegrete/RS, as seguintes análises.

 Teste de vigor por envelhecimento acelerado, realizado conforme metodologia descrita por Marcos Filho (1999). Com o objetivo de mensurar o desempenho da semente em condições adversas, de forma semelhante às intempéries climáticas, as quais irão exigir mais da semente para germinar e formar uma plântula.

 O segundo teste foi a avaliação do percentual de germinação das sementes e teve como objetivo mensurar a germinação em condições ideais e artificiais, permitindo a obtenção da porcentagem máxima de germinação expressada pelo seu potencial. Ocorreu seguindo as Regras para Análise de Sementes (Brasil, 2009).

Avaliou-se também a injúria mecânica, determinada pelo teste de hipoclorito, identificando as sementes com ruptura no tegumento, segundo critério estabelecido por Vaughan (1982).

O teste de tetrazólio foi empregado para averiguar a viabilidade das sementes, conforme metodologia descrita por Costa et al. (2008). Este teste é utilizado para detectar e diferenciar danos causados por umidade, mecânicos ou por insetos, distinguíveis através da coloração vermelha do sal de tetrazólio e pelos padrões de cor produzidos nos tecidos da semente.

E foi feito ainda o teste para determinação do teor de água das sementes no momento da colheita, utilizando o método de estufa com circulação de ar, de acordo com recomendações da American Society of Agricultural Engineers (Asae, 2000).

Os dados foram submetidos à análise da variância e as médias que apresentaram diferença significativa foram classificadas pelo teste de Tukey com 5% de probabilidade de erro.

O vigor das duas cultivares (Tabela 1), diferiu significativamente, demonstrando uma diferença de comportamento em relação à mecanização entre ambas. Marcondes et al. (2010) também encontraram diferença no comportamento do vigor entre duas cultivares de soja amostradas, submetidas à colheita mecanizada por sistema de trilha axial e radial. Como esperado, o método de colheita manual apresentou os maiores valores de vigor, diferindo significativamente dos outros tratamentos. Lopes et al. (2011) também encontraram maior vigor por envelhecimento acelerado nas sementes colhidas manualmente.

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